CHASIS – XL conectados a 3 puntos traseros o frontales de cualquier tractor especialmente diseñados para el control de malas hierbas cuya misión es el desherbaje entre arboles frutales formados en hileras. Su chasis extensible hidráulico extra largo permite realizar labores bajo la planta sin que las propias ramas obstaculicen el paso del tractor. Equipan 1 intercepas o interárboles electrohidráulico accionados mediante una central hidráulica y una caja de mandos instalada en la cabina de tractor ideado para trabajos alrededor de las plantas incluso de muy pequeño grosor (desde 1 cm. de diámetro del tronco) con diferentes herramientas que permiten trabajos tanto de superficie sin removido de tierra como de otros incluso con profundidad de labor de hasta 20 cm controlado por un palpador regulable equipado con sensor inductivo.
El sistema posee un sistema exclusivo que combina el desplazamiento paralelogramico con un movimiento radial que confiere una gran precisión a la vez que una gran tolerancia incluso en desviaciones que superen los 30 cm en la alineación de las plantas o en la conducción del tractor en las calles de la plantación. Permite velocidades de trabajo de hasta 12 km/hora.
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